La MA-21 est le résultat du déclassement de la N-340 dans l'agglomération de Malaga. C'est une voie rapide urbaine qui relie Malaga à Torremolinos en Andalousie.
Elle absorbe la N-340 surchargée durant les périodes de pointe et la période estivale car le trafic automobile entre ces 2 villes est très chargée. De plus elle est doubler par la rocade ouest de Malaga.
Tracé
- La MA-21 débute à l'ouest de Malaga où elle se détache de l'Avenida de Velazquez au niveau du croisement avec la rocade ouest de Malaga
- Elle passe tout près de l'Aéroport de Malaga par le sud où elle va croiser l'accès depuis la MA-20 (MA-23) lorsqu'il sera construit.
- Elle se termine en recroisant la MA-20 à l'est de Torremolinos et reprend son nom d'origine dans la traversée de la ville (N-340)
Sorties
- Portail de la route
- Portail de l’Espagne


